Fundamentos de robotica. FMEM009PO – contenido online

Categoría:

– Aplicar la robotica a los procesos industriales.
– Conocer la robotica en general e identificar el ambito industrial.
– Aprender la morfologia de un robot.
– Estudiar las diferentes herramientas matematicas que permiten conocer la localizacion espacial en la robotica industrial.
– Estudiar la cinematica de un robot industrial para posterior analisis.
– Estudiar la aplicacion del control cinematico en un robot industrial.
– Iniciacion a la programacion de la robotica.
– Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una celula flexible y conocer sus posibles riesgos.
– Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.

75.00

Introduccion
Antecedentes historicos: origen y desarrollo de la robotica.
Definicion y clasificacion del robot.

Morfologia del robot
Estructura mecanica de un robot: transmisiones y reductores.
Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

Herramientas matematicas para la localizacion espacial
Representacion de la posicion.
Matrices de transformacion homogenea.
Aplicacion de los cuaternios.
Relacion y comparacion entre los distintos metodos de localizacion espacial.

Cinematica del robot
El problema cinematico directo.
Cinematica inversa.
Matriz jacobiana.

Control cinematico
Funciones de control cinematico.
Tipos de trayectorias.
Generacion de trayectorias cartesianas.
Interpolacion de trayectoria.
Muestreo de trayectorias cartesianas.

Programacion de robots
Metodos de programacion de robots. Clasificacion.
Requerimientos de un sistema de programacion de robots.
Ejemplo de programacion de un robot industrial.
Caracteristicas basicas de los lenguajes RAPID Y V+.

Criterios de implantacion de un robot industrial
Diseno y control de una celula robotizada.
Caracteristicas a considerar en la seleccion de un robot.
Seguridad en instalaciones robotizadas.
Justificacion economica.

Aplicaciones industriales
Clasificacion.
Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicacion.

  • 5 Stars
  • 4 Stars
  • 3 Stars
  • 2 Stars
  • 1 Stars

Average Star Rating: 0.0 out of 5 (0 vote)

If you finish the payment today, your order will arrive within the estimated delivery time.

Reviews

There are no reviews yet.

Only logged in customers who have purchased this product may leave a review.

Shopping cart