Montaje y puesta en marcha de sistemas roboticos y sistemas de vision, en bienes de equipo y maquinaria industrial. FMEE0208 – Mont. y puesta en mar. de bienes de eq. y maq. ind – contenido online 3.1

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Adquirir y/o actualizar los conocimientos para trabajar y desarrollar correctamente la labor de montaje y puesta en marcha de sistemas roboticos y sistemas de vision en bienes de equipo y maquinaria industrial. Con ello se pretende el conocer y entender los distintos equipos que conforman una instalacion automatizada como base para la implementacion de la tecnologia y los procedimientos mas adecuados al sistema a controlar. El dominio de las tecnologias y la implementacion de las mismas para montar sistemas roboticos y sistemas de vision artificial es clave para un buen desarrollo de sistemas y equipos complejos en el campo de la automatizacion.

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Tecnologias de la automatizacion
Introduccion?
Aportaciones de la automatizacion
Historia de la automatizacion?
Tecnologias de la automatizacion?
Topologia de las lineas automaticas?
Configuracion y funciones de las lineas automaticas?
Unidades individuales, funciones y capacidades?
Tecnologia de la comunicacion?
Resumen

Sistemas de automatizacion industrial
Introduccion?
Clases de automatizacion?
Robotica?
Manipuladores?
Sistemas de fabricacion flexibles?
CIM -Manufactura Integrada por Ordenador
Resumen

Programacion de controladores de robots, PLCs y manipuladores
Introduccion?
Los sistemas automaticos y la programacion
Elaboracion del programa?
Bases para la programacion de PLCs?
Bases para la programacion de robots manipuladores?
Tipos de interfaces?
Software de control y supervision?
Simulacion?
Optimizacion funcional del sistema?
Resumen

Tecnologias de la vision artificial
Introduccion?
La vision artificial?
Fundamentos de las imagenes digitales?
Tecnologia de la vision artificial
Unidades y funciones
Caracteristicas y aplicaciones
Resumen

Montaje de sistemas de vision y configuracion
Introduccion
Montaje en lineas automaticas y maquinas industriales
Montaje en robots y manipuladores
Preparacion de los medios de montaje
Software?
Simulacion?
Registros y utilidades
Regulacion y control del sistema
Resumen

Requisitos de los sistemas mecanicos con vision
Introduccion?
Adquisicion de muestras?
Parametros mecanicos?
Comprobacion de resultados
Ajustes del sistema?
Puesta en marcha?
Resumen

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