Tecnologias de la automatizacion
Introduccion?
Aportaciones de la automatizacion
Historia de la automatizacion?
Tecnologias de la automatizacion?
Topologia de las lineas automaticas?
Configuracion y funciones de las lineas automaticas?
Unidades individuales, funciones y capacidades?
Tecnologia de la comunicacion?
Resumen
Sistemas de automatizacion industrial
Introduccion?
Clases de automatizacion?
Robotica?
Manipuladores?
Sistemas de fabricacion flexibles?
CIM -Manufactura Integrada por Ordenador
Resumen
Programacion de controladores de robots, PLCs y manipuladores
Introduccion?
Los sistemas automaticos y la programacion
Elaboracion del programa?
Bases para la programacion de PLCs?
Bases para la programacion de robots manipuladores?
Tipos de interfaces?
Software de control y supervision?
Simulacion?
Optimizacion funcional del sistema?
Resumen
Tecnologias de la vision artificial
Introduccion?
La vision artificial?
Fundamentos de las imagenes digitales?
Tecnologia de la vision artificial
Unidades y funciones
Caracteristicas y aplicaciones
Resumen
Montaje de sistemas de vision y configuracion
Introduccion
Montaje en lineas automaticas y maquinas industriales
Montaje en robots y manipuladores
Preparacion de los medios de montaje
Software?
Simulacion?
Registros y utilidades
Regulacion y control del sistema
Resumen
Requisitos de los sistemas mecanicos con vision
Introduccion?
Adquisicion de muestras?
Parametros mecanicos?
Comprobacion de resultados
Ajustes del sistema?
Puesta en marcha?
Resumen
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